通信与定位平台论文

一种混合协同定位的多机器人通信方法研究
论文摘要针对月面环境下无GPS定位的多机器人之间组网通信与全局定位问题,提出了一种混合定位的多机器人精准通信方法。首先利用自定位和相对定位结合、近定位和远定位结合的方案,实现月...