同时定位与地图创建论文

SLAM后端优化算法的研究
论文摘要随着虚拟现实和自动驾驶的飞速发展,同时定位与地图创建(SLAM)是近几年研究的热点,也是各领域实现智能化的关键。本文针对SLAM后端优化的两种主要方法—基于滤波理论优化...
基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
论文摘要为解决动态环境中视觉定位精度下降、鲁棒性不足的问题,并改善构建的环境地图,提出一种基于语义信息和边缘一致性的鲁棒同时定位与地图创建(SLAM)算法.首先使用YOLOv3...