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深海底质流变特性与履带式集矿机通过性准则研究
论文摘要基于集矿机履带上各点沉陷不同所形成的沉陷形状,通过功能原理并结合深海地形障碍(沟壑、上下坡)的几何形状,定义了沉陷面面积参数,并综合考虑深海底质模拟土流变特性、履带结构...