通道切换论文

无人倾转旋翼机过渡模式舵面分配及自抗扰控制
论文摘要针对倾转旋翼机过渡过程中操纵面冗余、通道耦合严重的问题,对飞行器在过渡模式下的舵面分配策略以及控制通道切换策略进行了研究,并开展基于自抗扰控制的姿态控制器设计。根据飞行...