梯度下降法论文

论文摘要为了克服编码器在车轮力姿态解耦中的局限性,设计了一种基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法。首先介绍了该方法的基本框架,并建立了坐标系和描述了姿态角。随后提出了一种梯度下...

论文摘要为提高无人机轨迹控制,研究了一种新型无人机电机调速系统。对无位置传感器永磁同步电动机进行设计,采用了一种改进算法的自适应小波神经网络控制方法。使用新型梯度下降算法(Ad...

论文摘要针对四旋翼飞行器的强耦合、欠驱动、非线性且无法精确建模等问题,设计一种能够自主调节飞行器控制参数,且在工程实践中易于实现的径向基神经网络PID控制算法。该算法以高斯激活...

论文摘要针对燃煤电厂湿法脱硫系统的浆液pH值控制过程中存在的高度非线性、时滞性及各种不确定性,提出了自优化模糊串级控制策略。经仿真验证及某电厂工程应用,自优化模糊串级控制提高了...

论文摘要从重叠情况严重的混合气体光谱中解析出单一纯光谱数据,一直是光谱解析的难点。为了得到理想的解混精度,采用改进的非负矩阵分解算法,引入光谱的相关性约束与平滑性约束,并给出优...