梯度矫正辨识算法论文

高速列车模型参数辨识及控制研究
论文摘要针对高速列车模型参数时变、非线性、高阶复杂等特点,提出了基于特征模型的高速列车二阶系统最优化PID控制方法。特征模型和原动力学模型在输出上是等价的,不需要考虑列车实际的...