特征匹配方法论文

一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统
论文摘要双目视觉具有近距离测距精度高、获取的图像内容丰富等优点,是目前无人船自主避障领域的研究热点,立体匹配是双目视觉测距的技术关键。然而,无人船体的不规则晃动,增大了双目图像...