特征点法论文

基于RGB-D SLAM算法的室内地图构建研究
论文摘要目前,室内地图并不像室外地图一样内容丰富,大部分的室内地图以二维的CAD平面图为主,视觉效果较差,由于对室内地图的研究缺乏系统性的指导原则和统一的标准,室内地图的构建方...