锁螺丝论文

基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究
论文摘要根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进...
基于随机森林的智能锁螺丝机锁附判别研究
论文摘要为了解决工业生产制造中的智能锁螺丝机无法准确判断螺丝锁附是否成功的问题,运用机器学习算法建立螺丝锁附判别模型;针对螺丝锁附过程中产生的时间序列数据不等长的问题,提出改进...