随机采样一致性算法论文

巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模
论文摘要在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物（月表陨石凹坑、坡、月岩等）会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的三维的月表环境信息,影响最终决策的问题。文章采用深度...
空间直线的自适应阈值稳健拟合方法与优化
论文摘要针对RANSAC算法应用于空间直线数据处理时具有较强的稳健性,但需要已知内点阈值且计算模型未能充分应用观测数据等问题,基于RANSAC算法提出了空间直线的自适应阈值稳健...