速度姿态角匹配论文

基于滤波估计的传递对准观测值延时抑制方法
论文摘要传递对准过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大。分析了时间延迟对速度加姿态角匹配传递对准的影响,并提...