速度约束论文

激光切割速度规划算法研究
论文摘要激光切割数控系统工作过程中,由于路径曲线中尖角点和高曲率点的影响,若进给速度控制不当,则会引起加工零件表面打孔、机床抖动或过切现象。因此,本文提出了一种改进型的前瞻速度...
基于速度约束求导法补充加速度关系
论文摘要探讨采用速度约束求取加速度关系的方法,并给出其在典型题当中的应用.实践表明,该方法可以使问题得到一定简化,求解过程相对简单,不容易出错.论文目录1速度约束求取加速度2应...