速度伺服系统论文

永磁同步电机速度伺服系统的复合有限时间控制
论文摘要针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策略。根据有限时间控制理论,分别在转速环和电流环设...