速度矢量场法论文

多无人机编队协同保持的速度矢量场算法
论文摘要主要对基于速度矢量场的无人机编队协同保持问题进行研究。首先以Leader-follower编队为研究对象,建立了无人机数学模型。在此基础上,借鉴人工势场法,引入相对速度...