速度规划算法论文

智能车速度规划算法综述
论文摘要针对智能车的速度规划问题,首先阐述了速度规划的含义及其与智能车运动规划各模块的相互联系,分析了速度规划对于整个自动驾驶系统安全性和舒适性的重要影响。然后,基于期望加减速...