速度规划论文

有缝线路上钢轨探伤车检测速度规划方法
论文摘要基于钢轨探伤车超声波反射体静态检出原理,通过分析探轮对中偏差和喷水密度2个因素引起的超声波衰减规律,得到检测速度对这2个因素的影响结果,从而建立反映检测速度、探轮对中偏...
城市交叉口车辆速度与交通信号协同优化控制
论文摘要为了降低城市交通中的行车延误与燃油消耗,针对人类驾驶车辆与自动驾驶车辆混合交通环境,提出一种基于交通信息物理系统（TCPS）的车辆速度与交通信号协同优化控制方法.首先,...
缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用
论文摘要针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统。采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计...