速度反馈论文

基于原点速度反馈的推进轴系横向振动传递控制研究
论文摘要螺旋桨脉动力诱导的轴系-壳体耦合振动是水下航行器低频振动声辐射的重要原因之一。针对推进轴系横向振动传递控制,提出一种基于原点速度反馈的主动艉支承控制方法。建立包含六自由...
非均匀电场下功能梯度压电材料板的振动主动控制
论文摘要针对传统分层压电构件在连接处较容易破坏的问题,使用功能梯度压电材料板中压电材料组分来实现结构的振动主动控制。提出了一个改进的功能梯度材料特性分布方程,该方程由两个参数独...
基于改进模糊算法的水面无人艇自主避障
论文摘要为了提高水面无人艇(USV)在未知、复杂环境下的连续避障性能,提出一种具有速度反馈的模糊避障算法。USV利用激光扫描雷达与多路超声波传感器感知周围环境,通过对障碍物信息...