送丝系统论文

焊接机器人送丝系统故障分析及解决方案
论文摘要焊接机器人送丝系统故障约占机器人总故障率的70%以上,是造成咬边、夹渣、偏焊、大颗粒飞溅及焊穿等焊接缺陷的主要原因,严重制约着企业的生产效率及成本。将送丝系统故障发生部...