四轴飞行器论文

四轴飞行器的视觉定位设计与实现
论文摘要四轴飞行器搬运物体时,位置定位起到了关键性作用。为了实现四轴飞行器的自主定位飞行,设计了一款基于视觉定位的四轴飞行控制系统。该四轴飞行器选用K60作为控制器,采用陀螺仪...
基于STM32的四轴飞行器设计与实现
论文摘要本文设计了一种基于STM32F103RC单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、姿态传感器模块、超声波模块、摄像头模块等组成。姿态传感器模块、超声波模块和摄像头模块将...
四轴飞行器——倒立摆系统的控制算法研究
论文摘要四轴飞行器控制活动杆件或装水酒杯平衡是一项难度系数极大的任务,所构成的模型称为四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统。基于这种特殊形式的倒立摆不倒平衡控制模型,在X-Z平面...