四元数论文

一、关于Herstein定理的逆问题研究（论文文献综述）王海燕[1]（2011）在《几个发展方程的李伪群的结构方程与微分不变量的研究》文中认为“李群理论”是20世纪初最重要的数...

论文摘要针对目前场(厂)内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题,提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法。通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行...

论文摘要对接触线振动进行监测可判断受电弓当前运行状态,也可为接触网运维提供基础数据。对此提出一种接触线振动在线监测方法,以加速度计为核心设计一套接触线振动无线监测装置,并针对接...

论文摘要针对航天器在轨运行三维可视化显示中姿态数据使用时的野值剔除、插值及平滑等问题,对欧拉角和四元数2类常见姿态表达形式下的姿态数据处理方法进行了探讨。基于工程实际情况分别给...

论文摘要云台的稳定性对搭载的设备有重要影响,为实现云台自稳,设计了一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法。采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁的(AttitudeandH...

论文摘要姿态解算是四旋翼飞行器的关键技术,其精度直接影响飞行器控制的可靠性和稳定性。针对当前常用一阶互补滤波算法中阻带衰减速率慢和陀螺仪常值漂移产生的稳态误差问题,通过增加积分...

论文摘要精确的动力学模型将为无人机的设计与控制提供指导。对多旋翼固定翼无人机进行动力学建模,基于多体动力学思路将其划分为机翼、机体、多旋翼、垂尾、平尾和舵面的多刚体系统,分别针...

论文摘要四旋翼飞行器作为低空低成本的遥控平台,在各个领域应用广泛。与其它飞行器相比,四旋翼飞行器的结构简单紧凑,而软件复杂。本课题在以STM32F103为控制核心的飞行器的硬件...

论文摘要本文基于Stepanov类渐近概周期函数的基本定义进行研讨,这个定义比Stepanov概周期函数的定义更为广义.此文基于给定的概念、引理讨论了一类具体的神经网络模型的S...

论文摘要本文研究了带时滞的四元数值的细胞神经网络和带有变时滞的克里夫德值上的惯性Cohen-Grossberg神经网络的反周期解的存在性及全局指数稳定性.通过运用重合度延拓定理...

论文摘要众所周知,经典的傅立叶变换是一种全局性变换,因此它无法表述信号的时频局部特性。于是,在信号处理和光学领域中提出了一系列诸如小波变换、分数阶傅立叶变换等新的信号分析理论。...

论文摘要四元数能方便地描述空间姿态,以及空间向量的旋转、平移与缩放关系。倾斜摄影测量拍摄的像片具有大姿态角的特征。文章主要通过对两种不同后方交会计算方法的比较试验,证明了基于四...

论文摘要探讨了四元数系数多项式Q(t)的球形根、实根、孤立复根、纯虚数四元数根的集合,通过将这些集合对应于由Q(t)确定的某些实(复)系数多项式的实(复)根集合,确定了Q(t)...

论文摘要非交换环论是环论的重要组成部分之一。它起源于四元数、外代数、群代数、矩阵等一些具体的案例,其后数学家们对这些案例进行整合和思想升华,进行分类和结构研究,构建出了非交换环...

论文摘要借助四元数矩阵的复表示方式Φ（·）,将四元数体上的线性矩阵方程AXB=C转换为复数域上的等价复矩阵方程Φ（A）X～Φ（B）=Φ（C）.同时,利用该复矩阵方程的通解和分块...

论文摘要四元数除环是非交换的除环。本文给出四元数的一种矩阵形式,将四元数除环看成二阶矩阵环的子环,方便初学者理解四元数除环。论文目录文章来源类型:期刊论文作者:黄毅,王坚关键词...

论文摘要陀螺仪的漂移、载体的线性加速度和磁场的干扰是影响MARG传感器姿态测量精度的主要原因。针对传统姿态测量算法在磁干扰环境下由于航向角误差导致水平角测量精度降低以及载体线性...

导读:本文包含了姿态矩阵解算算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:矩阵,姿态,分解,论文,SINS,四元数。姿态矩阵解算算法论文文献综述陈国通,...