四旋翼论文

论文摘要针对四旋翼飞行器MEMS惯性测量单元姿态估计过程中存在的漂移和噪声问题,提出了一种基于互补滤波的改进算法。建立了以MPU9250为姿态测量单元的四旋翼飞行器测试平台。分...

论文摘要随着无人机(UAV)在民用各个行业应用领域的推广,对精准遥感的需求越来越强烈。旋翼飞行器作为无人机的一种,近年来发展迅速,已成为小范围精准遥感测绘的首选,然而其本身飞行...

全文摘要本实用新型公开了一种四轴十字旋转机构及具有该机构的四旋翼折叠无人机，其中，该四轴十字旋转机构包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件...

全文摘要一种四旋翼灭火飞行器，包括四旋翼飞行器的主体与罐体，主体底部设有凹槽，罐体的上端插入到凹槽下端内部，凹槽内壁靠近下端处开设数个均匀分布的横向的盲孔，盲孔的内部均固定安装...