似然分布自适应论文

顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法
论文摘要传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题...