四轮转向论文

四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析
论文摘要四轮转向（4WS）,是指在汽车转向时四个车轮同时发生偏转四轮转向系统在低速时,可以减小汽车的最小转弯半径,提高汽车的灵活性与机动性;高速时,具有较快的响应速度,通过合理...