四轮独立转向论文

轮式挖掘机四轮独立转向液压系统设计
论文摘要近年来沼泽地的开发价值越来越大,但是其地质条件很差,土层成流动状态,轮式挖掘机车移动需要较大转弯半径,在这种环境中传统系统转向困难、平衡性差。在对转向系统研究的基础上,...
四轮独立转向电动汽车路径跟踪预测控制
论文摘要对于四轮独立转向(4WIS)电动汽车采取前后轮同时转向的策略,建立4WIS电动汽车动力学模型,得到相关的状态空间表达式,推导出线性时变路径跟踪预测模型.基于模型预测控制...