四轮独立驱动论文

四轮独立驱动电动汽车性能仿真方法研究
论文摘要四轮独立驱动电动汽车由于其布局灵活、动力独立可控,成为未来电动汽车的主要发展方向,而对整车性能进行仿真分析可以有效地缩短研发时间和成本。本文首先建立了四轮独立驱动电动汽...
四轮独立驱动电动汽车行驶状态级联估计
论文摘要建立三自由度车辆模型与轮胎模型,提出电驱动轮模型并将其应用到纵向力估计中,基于自适应高阶滑模观测器实现轮胎纵向力的估计,利用纵向力观测器(longitudinalfor...
四轮独立驱动汽车多工况路面附着系数识别研究
论文摘要四轮独立驱动（Four-wheelindependentdrive,4WID）电动汽车具有较好的动力学稳定性协调控制潜力,轮胎-路面附着系数的识别是汽车操纵性能控制的基...