伺服系统论文

一、基于反推的永磁同步电动机伺服系统的位置跟踪控制（论文文献综述）金鸿雁[1]（2021）在《高精度永磁直线同步电动机互补滑模控制策略研究》文中研究表明永磁直线同步电动机（PM...

江西中烟南昌卷烟厂江西南昌330000摘要：GDX1卷筒式包装机，生产过程中由于封签纸张力波动较大，容易出现封签歪斜，影响包装质量。此外，原装直流电机易损坏，价格昂贵，备件周期...

论文摘要单片机的步进电机伺服系统是保证这一类型的单片机装置具备较强使用性能的关键性系统。本文对这一系统设计工作存在的不足进行了分析研究,并且结合单片机装置操作的实际需要,对步进...

论文摘要机载光电雷达随着使用频次的增加,其探测距离会与出厂时的指标产生严重偏差。为此,分析了机载光电雷达的工作原理,以及光电雷达的最大探测距离受目标辐射强度、大气条件、光学系统...

论文摘要GaN等高频功率器件应用于电机驱动领域,高频化后的驱动系统能够显著减小系统的体积、重量和成本,但也会带来du/dt和di/dt过大的问题。首先设计了基于GaN功率器件伺...

论文摘要针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和...

论文摘要高性能位置伺服控制系统具有响应迅速、超调量小、精度高、跟踪性能好等优点。在传统的三闭环伺服控制系统中存在跟踪滞后、轻载超调量大等问题。为此,我们在伺服控制系统的电流环和...

论文摘要为使巡检机器人机械臂在满足精度的前提下提高灵活性,文章提出了一种具有良好动态随动特性的无刷直流伺服系统。该系统以功率驱动电路、保护电路及以AVR微处理器为核心的逻辑控制...

论文摘要工业机器人伺服系统是工业机器人的核心部件,对其性能和可靠性进行有效、客观检测,有助于优化伺服系统性能及应用。该文首先介绍工业机器人伺服系统组成和技术发展,总结工业机器人...

论文摘要近年来,随着城市空间的深入开发,基坑工程也朝着更深更宽的方向不断发展。而轴力伺服系统由于能够有效的控制支撑轴力因而在基坑开挖中得到了广泛应用,但当无法全部设置伺服系统或...

论文摘要针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络（DRNN）与PI控制相结合的控制算法,并引入学...

论文摘要T-157N内圆磨床是日本1995年制造的轴承加工设备,虽然其数控系统、伺服系统等重要电器件均以老化或损坏,但仍具备加工精度高、性能稳定等优点,是国产同类机床无法相比的...

论文摘要通过数控机床伺服系统的要素分析与研究较为详细阐述了伺服系统的作用以及相关分类,并对数控机床的相关系统局部进行了细致的要求分总结传动结构因素分析,为后相关问题处理与总结奠...

论文摘要通过对2018年贵州新一代天气雷达故障进行统计分析,CINRAD/CD雷达伺服系统故障占了总故障的37%,且部分伺服系统故障在排除时耗时较长。由于伺服系统故障多种多样,...

论文摘要文章主要从带钢轧制设备所涉及的伺服系统常见的问题着手研究,探讨了热轧板带钢伺服系统维护要点,给广大带热轧板带钢伺服系统一线维护人员提供一定的参考。论文目录1伺服阀的基本...

论文摘要通过研究物料添加过程对稀土金属电解槽炉温和电解电流的相互影响,建立稀土熔盐电解加料工艺制度,开发了基于液压升降装置、螺旋给料装置和伺服移动装置的稀土金属高温电解的粉末给...

论文摘要传统TB4水箱拉丝机上下工字轮采用人工操作,效率低。为了减轻工作强度,提高设备自动化程度,设计制造了具有自动抓盘、放盘,自动上下盘功能的TB4水箱拉丝机自动控制系统。该...

论文摘要针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测...

全文摘要一种伺服控制系统及伺服放大器，伺服控制系统包括控制器、I\/O模块、该伺服放大器和其它伺服放大器；该伺服放大器上设置有I\/O端口，I\/O端口通过I\/O模块通信连接...

全文摘要本实用新型提供了一种堆垛机器人数字控制系统，包括电气控制柜和堆垛机；电气控制柜内设有可编程控制器PLC，电气控制柜外部设有用于显示菜单内容并可进行触摸操作的触摸屏和用于...