伺服驱动器论文

全文摘要本实用新型涉及一种伺服机械手，包括固定支架、导向滑轨、截止块、机械手本体和控制器。导向滑轨设于固定支架上。截止块设于固定支架上。机械手本体包括伺服电机和抵接块，伺服电机...

全文摘要本实用新型涉及一种定制伺服外部VA信号转换扩展电路。它解决了现有设计不够合理等技术问题。包括TL431芯片、第一电阻、第一级运放电路、NPN三极管、第二电阻相与输出端，...

全文摘要本实用新型提供了一种232通讯防静电电路，包括伺服驱动电路，所述伺服驱动电路的伺服信号接收端连接于232接口的通讯接收端，所述伺服驱动电路的伺服信号发送端连接于232接...

全文摘要本发明实施例提供了一种用于伺服驱动系统谐振抑制的方法，包括：获得缓冲时长；在将陷波滤波器接入伺服驱动系统进行谐振抑制前，对陷波滤波器进行缓冲时长的缓冲输入；通过对陷波滤...

全文摘要本实用新型公开一种高效夹送制动辊，其中伺服电缸组件与上摆动单元通过圆柱销轴连接；平衡缸组件压在上摆动单元一端，上摆动单元与下固定单元齿轮啮合，辊缝调整装置中的螺母卡入上...

全文摘要成像系统可以包括：样品台，其具有支撑待由成像系统扫描的样品的表面；具有物镜的光学台，该光学台可以相对于样品台被定位；致动器，其物理地耦合到样品台和光学台中的至少一个以相...

全文摘要本实用新型公开了一种智能轨道巡检机器人双驱三闭环运动控制装置，包括与机器人连接的前驱动装置和后驱动装置，在前驱动装置和后驱动装置上分别设有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器...

全文摘要本实用新型公开了一种伺服多段位置控制阀针的热流道系统结构，包括定模、与定模平行的流道板以及若干贯穿流道板的阀针，所述定模内设有固定阀针的阀针定位板以及带动阀针定位板沿阀...

全文摘要本实用新型公开了一种注塑机械手伺服侧姿装置，其包括有：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；伺服电机通过减速装置后，驱动侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以伺服电...

全文摘要本实用新型是一种自动送料插针机，包括工作台，工作台的一侧设有输出部，工作台上设有盖合部、伺服送空壳部、夹持位移部、送端部和切插部；盖合部与输出部连接，伺服送空壳部与盖合...

全文摘要本实用新型公开了一种火力发电厂空冷风机交流异步伺服调速设备，包括鼠笼式交流异步电机、交流异步伺服调速器、风机和风机叶片，其特征是还包括专用支撑轴承和就地人机交互控制系统...