伺服控制器论文

一、基于学习控制的电液伺服加载系统（论文文献综述）冯利军[1]（2021）在《阀控伺服系统的非线性模型和控制技术研究》文中认为阀控伺服系统具有功率密度大、响应速度快、抗冲击能力...

论文摘要本文以PLC控制伺服驱动器为例,在编织机械的水平运转—垂直提升的随动控制模型中,将垂直提升的速度及位置进行量化折算。这种通用的程序算法设计,对类似的多点采样、线性换算的...

全文摘要本实用新型公开了一种伺服控制器，包括ARM处理器、FPGA电路、数据转换模块、网络通信模块、串口通信模块、编码器接口模块、CAN通信模块、输入输出接口模块和电源模块；所...

全文摘要一种伺服控制系统及伺服放大器，伺服控制系统包括控制器、I\/O模块、该伺服放大器和其它伺服放大器；该伺服放大器上设置有I\/O端口，I\/O端口通过I\/O模块通信连接...

全文摘要本实用新型公开了一种可自动补弹的验证机装置，包括上位机、触摸屏、PLC控制器、辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器、插板伺服驱动器、辊子链伺服电机、提升伺服电机、插拔电缸、...

全文摘要本实用新型公开一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器。该伺服驱动器扩展连接装置，包括导电支架和段差铜排；其中，所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子...

全文摘要本实用新型提供了一种堆垛机器人数字控制系统，包括电气控制柜和堆垛机；电气控制柜内设有可编程控制器PLC，电气控制柜外部设有用于显示菜单内容并可进行触摸操作的触摸屏和用于...

全文摘要一种基于VR系统的地震体验平台，集成系统主要包含6自由度或多自由度的驱动系统（包括但不限于电动驱动形式）、体验结构平台、体验保护栏杆扶手、VR眼镜、数据服务主机，所述平...

全文摘要本实用新型公开了一种用于载具取屏装置，包括Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组的顶部设置有换型模组，所述换型模组的顶部设置有两个压插。本实用新型通过Y轴伺服模组、换型模组、压...

全文摘要本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其为一种多功能的电液伺服万能试验机，包括机座，机座上设有支撑组件，支撑组件的上端设有上横梁，上横梁的上端设有电机，支撑组件的下端设有下...

全文摘要本实用新型提供一种晶粒挑拣机，包括：伺服移动器总成，具有伺服马达转子与伺服马达定子；连接器，经由第一枢轴与伺服马达转子枢接；横杆组，经由第二枢轴与连接器枢接；线性移动器...

全文摘要本实用新型公开了一种伺服输出负载断线检测装置，其中，包括：伺服输出线圈的正接线端、负接线端，还包括微处理器，所述微处理器具有输入信号端口、反馈输入端口，所述微处理器与所...

全文摘要一种无人机，包括多旋翼无人机机体，所述多旋翼无人机机体包括机身和若干旋翼组件；还包括辅助机翼系统，所述辅助机翼系统包括对称设在机身两侧的机翼组件、用于驱动机翼组件旋转的...

全文摘要本实用新型公开了一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；分散式同步运动控制器...

全文摘要本实用新型涉及跟动加载领域，具体涉及一种大型节点空间跟动加载系统。该系统包括可调自反力承载钢架、垂向伺服加载作动器、水平伺服加载作动器、水平X方向伺服跟动作动器、水平Y...

全文摘要本实用新型公开了一种电批伺服控制系统，包括电机、编码器和电批控制器，所述编码器与电机电连接，所述编码器采集电机的速度信息，所述速度信息输出至电批控制器，所述电批控制器控...

全文摘要一种织机的电子边字提花机的伺服驱动装置，织机包括机架和横梁，机架有一对且置于织机墙板上，横梁设在机架上；电子边字提花机包括电子边字提花机本体，其数量有一个或复数个且设在...

全文摘要本实用新型涉及一种自动控制的电磁阀伺服机构，其目的是提供一种价格低廉、系统简单、无需频繁维护，且能够实现伺服阀稳定、精准控制的液压控制机构，它包括液压控制器、传感器及电...

全文摘要本实用新型公开了一种压射系统，包括：压射油缸，所述压射油缸包括有杆腔；设置于所述有杆腔油口处的伺服流量阀；设置于所述有杆腔油端部且与所述压射油缸的活塞杆相连的位置传感器...

全文摘要一种伺服多轴无极变距拧紧装置，包括：基座，其为一柱形壳体，包含前、后固定板、支撑杆、弧形壳体；电机固定板，为环体，嵌设于前固定板上，其一侧设安装部；齿轮轴承圈，设于电机...