伺服控制论文

论文摘要本文提出一种采用具有强大的事件管理能力的DSP结合具有高速逻辑运算能力的FPGA的全数字电路控制硬件设计方案。一方面,该方案可以充分利用FPGA高速并行处理的优点,满足...

论文摘要针对小口径细长型固体火箭绝热层的打磨加工过程,采用Preston方程对其进行了理论分析,提出针对锯片铣刀打磨绝热层的磨削量公式,并在此基础上设计了绝热层打磨厚度自适应可...

论文摘要以STM32F103RCT6高级定时器TIM1输出的2路互补PWM信号为驱动信号源,设计了将激光切割间隙转换为占空比的算法及C语言驱动程序,并设计了能将该PWM波过滤为...

论文摘要针对分数阶PID控制器参数较多且整定方法计算繁琐的问题,文章提出一种改进的状态空间模型遗传算法以进行分数阶PID控制器的参数整定。其融入一种特殊变异机制,增强了原算法的...

论文摘要基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控...

全文摘要本实用新型属于工业自动控制领域，涉及一种8轴联动机器人及其控制系统。一种8轴联动机器人，包括8个运动轴，其中：第七运动轴用于在Z轴上延伸机器人的运动范围，第八运动轴用于...

全文摘要本实用新型公开了一种铝条生产自动化设备，包括带动力上料平台和特殊加工送料平台，特殊加工送料平台与带动力上料平台对应连接，且特殊加工送料平台与带动力上料平台底部的四角处均...

全文摘要本实用新型一种伺服控制的卷曲机构，包括机架、第一过布辊、第二过布辊、第三过布辊、驱动辊、与驱动辊配合进行收卷布料的卷布辊以及驱动驱动辊转动的伺服电机，第一过布辊、第三过...

全文摘要成像系统可以包括：样品台，其具有支撑待由成像系统扫描的样品的表面；具有物镜的光学台，该光学台可以相对于样品台被定位；致动器，其物理地耦合到样品台和光学台中的至少一个以相...

全文摘要本实用新型公开了一种伺服控制内胎打孔贴咀结构，其包括机架、输送装置、打孔装置、贴咀装置以及驱动装置，所述驱动装置包括传送电机以及伺服电机，所述传动电机与输送装置传动配合...

全文摘要本实用新型属于液压机双缸同步控制领域，具体涉及了一种基于伺服控制的液压机双缸同步控制结构。本实用新型提出了一种平衡调节动态响应高，适用于快速压制产品的场合，过载能力强，...

全文摘要本实用新型公开了一种伺服驱动器外围接口的扩展系统，包括伺服控制主板和扩展板，伺服控制主板上设有DSP芯片、第一FPGA芯片和第一连接器，扩展板上设有第二FPGA芯片和与...