伺服舵机论文

电动伺服舵机的控制与仿真
论文摘要阐述了无刷直流电机的工作原理,分析了电动伺服舵机的系统结构并建立了电动伺服舵机系统的数学模型。推导了舵机系统的传递函数并进行稳定性的分析,提出了基于PID控制方法的电动...