树障论文

  • 悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计

    悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计

    论文摘要为提高输电线路通道内树障清理的安全性与作业效率,设计了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人。该机器人通过在机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具,适合于自上而下或由外向内...
  • 线路树障引起越级跳闸事故的原因分析及对策

    线路树障引起越级跳闸事故的原因分析及对策

    论文摘要阐述一起因线路树障断路器保护装置板卡烧坏引起的越级跳闸事故,依据跳闸前运行方式和实际保护动作逻辑分析,此次事故的根本原因是断路器保护板卡损坏后没有被巡视发现及线路通道清...