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基于机器人控制的宝元系统数控雕铣机自动化改造设计
论文摘要针对模具行业加工小型模具的特点,为了解决短时加工、品种更换频繁零件加工时,辅助工序占用时间过长的问题,对宝元系统数控雕铣机进行改造。在上下料、开门、关门、装夹、选择加工...