论文摘要为了提高水面无人艇(USV)在未知、复杂环境下的连续避障性能,提出一种具有速度反馈的模糊避障算法。USV利用激光扫描雷达与多路超声波传感器感知周围环境,通过对障碍物信息...
论文摘要本文重点研究VTS系统中多平台传感器在实验室环境中,利用不同数据源的数据和适合的相关关联和滤波算法,验证数据融合技术在相关系统中的适用型,为后续技术适装应用提供保障和支...
论文摘要随着智能电网技术的飞速发展,对负荷预测的精度提出了越来越高的要求。融合负荷、天气等多源数据,提出了一种基于数据融合的支持向量机精细化负荷预测方法。首先对负荷历史数据进行...
论文摘要近年来,遥感应用的快速发展推动了遥感载荷指标性能的不断提升。但由于遥感传感器的硬件技术瓶颈,遥感数据无法同时具有高空间分辨率、高光谱分辨率、高时间分辨率的指标特性。遥感...
论文摘要作为磨矿过程的主要生产质量指标,磨矿粒度是实现磨矿过程闭环优化控制的关键.将磨矿粒度控制在一定范围内能够提高选别作业的精矿品位和有用矿物的回收率,并减少有用矿物的金属流...
论文摘要针对目前矿井移动数据采集设备功能单一,数据交互融合欠缺,不能及时有效地对井下不安全状况进行预警与管控的问题,通过研究移动式数据记录技术、数据融合技术、无线传输技术,实现...
论文摘要为提高油库日常生产的安全性,针对西部多座大型成品油库生产过程的远程实时监控和状态预警要求,根据现有油库自控系统,基于大数据流处理技术,采用Flume、Kafka、Sto...
论文摘要水生态功能的合理分区充分体现了"分级、分类、分区、分期"的水环境管理思想,是开展水环境和水生态系统管理工作的重要基础.本文在综合调查分析松花江流域自...
论文摘要利用多源传感器采集的数据不仅存在大量冗余,而且会影响最终监测结果.为了提高监测的准确度,本文提出一种面向草原环境监测的两级数据融合模型.在一级数据融合中,首先采用自适应...
论文摘要化工园区存在危险品储罐、运输车等众多安全威胁,需要实时感知园区的危险态势,及时发现并排除潜在的安全威胁。传统方法是依靠危险品储罐实时监测等单一数据源进行危险识别,难以满...
论文摘要以祁门红茶5级6孔正子口、5级8孔正子口、6级6孔正子口和6级8孔正子口4种原料拼配成工夫红茶,应用高光谱图像系统获取拼配后茶样的光谱和图像信息。采用连续投影算法筛选光...
论文摘要蒸散是地表水热平衡的重要分量,也是陆地生态过程与水文过程之间的重要纽带,尤其在干旱区地-气相互作用、碳循环、水循环等过程所包含的物质与能量交换中占有极其重要的地位。基于...
论文摘要随着科技的发展,人们的生活水平在不断提高,越来越多的人存在着亚健康甚至是不健康状态。同时,医疗行业需求量也在不断增加。由于目前的医疗资源有限,无法对当前社会中大多数人进...
论文摘要警用地理信息系统是公安机关维稳处突、打击违法犯罪行为的重要技术支撑平台。多源异构数据是维护该平台安全稳定、高效运行的底层核心数据。文章以某PGIS平台为例,针对多源异构...
论文摘要地表温度(LandSurfaceTemperature,LST)是区域和全球尺度上陆地表层系统过程中的关键参数,是地表-大气能量交换的直接驱动因子。高时间分辨率和高空间...
论文摘要基于无人机倾斜摄影的实景三维建模目前用的很热,采用倾斜摄影方法生产实景三维具有数据采集快速、模型生产自动化、模型真实感强等特点,所以有关它的硬件、软件、技术在较短的时间...
论文摘要本文针对多特征融合的机载LiDAR点云分类中,样本数据多和样本选取时存在误差,导致分类速度慢和分类结果精度较低的问题,提出了基于改进LBET(LearningBased...
论文摘要信息技术的飞速发展为交通研究和城市交通管理带来了海量的交通数据。特别是近些年在智能交通研究领域,将交通大数据应用于交通流预测和数据分析处理已成为当下研究的热点。通过机器...
论文摘要地表入射太阳短波辐射是地球生态系统的主要能量来源,对地表能量收支平衡及气候变化等具有重要影响。对于不同时间和空间尺度上的地表入射太阳短波辐射的计算与变化规律研究,不仅有...
论文摘要随着经济的快速发展,车辆数量急剧增长,导致交通领域存在着诸多问题,如交通拥堵、事故等问题频繁发生。而电子地图作为一种交通化工具可以把地理空间数据很好的展现出来,被称为智...