数据驱动控制论文

数控机床位置伺服系统的数据驱动预测控制
论文摘要数控机床位置伺服系统在实际加工过程中精确数学模型难以建立,采用一种数据驱动的自适应控制方法,避免了建模困难的问题。该控制系统采用紧格式动态线性化方法对数控机床位置伺服系...