数据关联论文

数据融合算法在VTS系统中的设计和应用
论文摘要本文重点研究VTS系统中多平台传感器在实验室环境中,利用不同数据源的数据和适合的相关关联和滤波算法,验证数据融合技术在相关系统中的适用型,为后续技术适装应用提供保障和支...
空间目标轨道机动探测研究
论文摘要随着空间态势感知领域的不断发展,对空间目标编目能力的需求也日益迫切,而完备的编目库建设与维护能力需要覆盖范围更广、探测精度更高、探测目标轨道类型更全面的空间监测技术的支...
三维激光雷达-相机间外参的高效标定方法
论文摘要在自动驾驶、移动机器人等领域,激光雷达与相机是常用的传感器,融合这两者的信息首先应该标定两者间的外参。本文在考虑平面移动机器人运动特点的基础上提出两阶段外参标定方法,在...