水下自主航行器论文

面向分布式传感网络的地声参数反演关键技术研究
论文摘要在浅海波导环境中,海底特性对声波的传播衰减的预测和声纳性能的评估具有重要影响。使用直接测量难以获取大面积的海底参数。海洋底部的物理性质与声场的关系是波动方程与合适边界条...