水下无人系统论文

论文摘要水下无人系统是指可在水下完成水文探测、搜救、情报、监视和侦察、反水雷战、反潜战、反水面战以及电子战等多种任务的各类水下航行器、水下无人作战平台及其相关控制设备和网络等。...

论文摘要针对深远海水下无人系统湖海试验中多个水下目标的实时定位跟踪需求,开展水下多目标定位跟踪技术研究。在常规水声定位跟踪技术的基础上,针对当前水下多目标定位跟踪中目标数受限、...