水下图像论文

多波束联合水下机器人在大坝水下检查中的应用
论文摘要大坝建成后在水力的长期作用下,坝体易出现裂缝,金属结构易锈蚀,大坝下游易出现冲坑,这些问题往往都隐藏在水下,不易被发现,给工程安全造成威胁。传统的蛙人水下检查技术受下潜...
基于多尺度融合的水下图像增强方法研究
论文摘要水下图像作为人们获得水下信息的重要途径,已经广泛应用于水下机器人、海洋考古、海洋能源勘探等诸多领域。水下成像环境的特殊物理性质导致获取的图像存在细节模糊、颜色失真、对比...
水下光学图像风格迁移与颜色校正算法研究
论文摘要海洋中蕴含着丰富的生物资源和能源,是维持人类可持续发展所必需的核心组成部分之一。通过图像来获取海洋中有价值的信息是探索海洋奥秘的过程中一种必要的手段。在实际应用中,海底...
基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正
论文摘要针对水下图像颜色失真的问题,提出了基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正算法。在水下成像模型的基础上,将透射率定义为直接分量透射率和后向散射分量透射率;通过红色暗通道先...