水下声学定位论文

基于自适应分层的声线跟踪改进算法
论文摘要海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化,导致声波并不沿直线传播即声线弯曲。对于高精度水声定位系统,声线跟踪技术已成为克服声线弯曲影响、提高定位性能的...