水下论文

全文摘要本实用新型公开了一种闸门水下冲沙防淤的装置，旨在提供一种使用成本低的闸门水下冲沙防淤的装置。它包括位于闸门挡水侧、与闸门宽度方向平行的横向管，与横向管连接、其上设置有阀...

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，提出了一种水下机器人，包括圆柱形主外壳，所述主外壳一端的周向均匀分布有若干推进机构，所述主外壳上部周向设置有若干浮体机构，另一端的侧壁上设...

全文摘要本实用新型公开了一种用于水下设备控制器的按键电路，包括暴露在水下环境的按键和防水密封的控制板电路；所述的按键内嵌有磁铁元件，其通过距离可变的按压机构或滑动机构套设在控制...

全文摘要本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种新型水下机器人，包括本体，本体上设置有推进器，其特征在于，推进器为若干个，且若干个推进器共面，推进器所在平面与本体的长度方向...

全文摘要本实用新型公开了一种水下密封舱内部散热结构，包括由密封固定底座、密封舱壳体和密封固定顶座构成的密封舱，在密封舱内设有相平行的内底板和内顶板，两者之间设有支撑板；密封舱壳...

全文摘要本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种水下机器人三爪作业装置，包括底板，螺纹块，设置在底板的一侧，螺纹块上设置有内螺纹孔，螺纹杆，贯穿内螺纹孔后转动设置在底板上，...

全文摘要本实用新型公开一种背负式智能水下人体推进器，包括：主体外壳，内部设置有空腔；推进装置，设置于主体外壳内部空腔的两侧；背带，连接于主体外壳的下方，通过背带绑缚于人体上；安...

全文摘要本实用新型公开了一种防划伤密封圈的水下密封结构，包括相匹配的壳体和堵头，其中壳体内侧设有固定面和密封面，固定面的内径D1大于密封面的内径D2，固定面上还开设有固定孔；堵...

全文摘要本申请公开了一种水下自拍杆。该水下自拍杆，包括：手持杆和传动杆，所述手持杆通过向所述传动杆发送超声波信号或红外信号，用于对所述传动杆进行远程遥控，所述手持杆和所述传动杆...

全文摘要本实用新型涉及一种水下涂刷装置，包括一与供漆设备相连接的供料管，所述供料管端部铰接有滚筒刷，所述供料管端部侧壁上设置有多个为滚筒刷供料的出料孔；还包括一固定是供料管上用...

全文摘要本实用新型涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，舱壳上密封连接有舱盖，连接杆的两端均连接有舵轴，舵轴的一端与连接杆相连，另一端与舱壳转动连接，舵轴的另一端与安装在...

导读:本文包含了机器人设计方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,结构,水下,测量,推进器,刚度,绝对值。机器人设计方法论文文献综述写法李勋,张伟军,徐...

导读:本文包含了机器人工程论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,工程,水下,课程体系,石油,公开赛,人才培养。机器人工程论文文献综述写法曹莉[1]（201...

导读:本文包含了水下机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机械手,水下,运动学,机器人,控制系统,轨迹,分配。水下机械手论文文献综述写法赵嘉媛[1]（201...

导读:本文包含了分层路径规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:路径,算法,子区,水下,栅格,义齿,电弧。分层路径规划论文文献综述写法王德鹏[1]（2019）在...

导读:本文包含了智能水下机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:水下,机器人,智能,青藏高原,智能控制,基线,无人机。智能水下机器人论文文献综述写法徐凤强,董...

导读:本文包含了水下综合探测机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:堤坝,微光,水下,水库,机器人,高分辨率,电路。水下综合探测机器人论文文献综述写法李勇[1...

导读:本文包含了对线控位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:线控,水下,模糊,控制器,特种,神经网络,管线。对线控位论文文献综述写法陈海田[1]（2014）在《...

导读:本文包含了水下机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:水下,机器人,南极,作业,长江,海洋,罗斯。水下机器人论文文献综述写法本报记者,刘禹松,实习记者,...

导读:本文包含了概念模式论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:模式,概念,水下,系统,综合体,花岗岩,潜艇。概念模式论文文献综述写法李健,李梦春,翁震平,王理俊,...