水下论文

  • 水下爆破技术在航道工程中的应用

    水下爆破技术在航道工程中的应用

    广西新港湾工程有限公司广西南宁530028摘要:水下爆破技术就是将爆破器材通过相应措施安装在水底下面或者海水下面,并将爆破器材引爆后从而进行后续工程的一种常用技术。现如今,中国...
  • 试析水下切割研究现状及未来发展

    试析水下切割研究现状及未来发展

    青岛太平洋水下科技工程有限公司摘要:如今,水下施工技术发展十分迅速,水下切割技术是水下施工技术的重要内容,其在石油管线修复安装、船舶打捞修复以及核电维修中均得到了广泛应用。本文...
  • 浅谈系泊码头海船水下船体的腐蚀及防护措施

    浅谈系泊码头海船水下船体的腐蚀及防护措施

    1江苏海新船务重工有限公司江苏南通226100;摘要:在海船系泊码头中,水下船体可能会出现异常的腐蚀情况,为了帮助工作人员对这方面的内容展开更为深入的认识,本文将码头上经常会出...
  • LW52GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差分析

    LW52GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差分析

    嘉兴市世纪交通设计有限公司摘要:随着社会的不断发展进步,人类的工程不断向除陆地以外的地下和水下进行拓展,水下工程已经成为人类正在发展的一个重要领域。而水下测量作为水下工作的第一...
  • 水上水下一体化测量技术研究杨彦

    水上水下一体化测量技术研究杨彦

    长江南京航道工程局安庆公司安徽省安庆市246000摘要:随着我国社会经济的不断发展,我国在科学技术方面的研究也进行了深一步的发展。在旧时代社会对云数据的运用和研究还停留在基础水...
  • 水下隧道岩土工程勘察技术特点探析

    水下隧道岩土工程勘察技术特点探析

    深圳市长勘勘察设计有限公司广东省深圳市摘要:水下隧道岩土工程勘察属于水下隧道建设较为重要的工作,只有合理采用相关勘察技术,全面提升岩土工程勘察工作效果,才能更好的为水下隧道岩土...
  • 关于水下机器人运动控制和仿真的数学模型的探讨

    关于水下机器人运动控制和仿真的数学模型的探讨

    沈阳工业大学辽宁沈阳110870【摘要】我国江河湖海水域众多、资源丰富,是最具有发展潜力的战略空间,我国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。由于水下环...
  • 明月峡长江大桥水下中深孔爆破安全技术研究

    明月峡长江大桥水下中深孔爆破安全技术研究

    论文摘要研究目的:在水下爆破施工过程中,如何确保周围人员、航行船舶、施工船只和两岸建筑物的安全是影响和制约桥梁施工的关键所在。本文通过介绍重庆东环铁路明月峡长江特大桥的爆破施工...
  • 基于FMECA的水下多相流量计可靠性分析

    基于FMECA的水下多相流量计可靠性分析

    论文摘要采用IEC60812标准的分析方法,开展了国产水下多相流量计的FMECA分析研究。元件的失效数据来自EMCRH和OREDA数据库,并使用风险矩阵进行了关键性评价。识别了...
  • 一种海带养殖水下监测系统论文和设计

    一种海带养殖水下监测系统论文和设计

    全文摘要一种海带养殖水下监测系统,涉及水产养殖监测技术领域,包括浮标标体、太阳能供电系统、摄像头阵列、控制系统和图像分析平台;浮标标体固定于海带养殖区域;太阳能供电系统的太阳能...
  • 一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置论文和设计

    一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置论文和设计

    全文摘要本实用新型属于水下机器人技术领域,提出了一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置,包括爪臂本体,爪臂本体呈条形,爪臂本体一端设置有挂钩,挂钩一端与爪臂本体连接,另一...
  • 一种近海远程水下地基沉降自动监测系统论文和设计

    一种近海远程水下地基沉降自动监测系统论文和设计

    全文摘要本实用新型公开了一种近海远程水下地基沉降自动监测系统,包括沉降保护装置、数据采集发射模块、供电系统、数据传输模块和数据处理模块,沉降保护装置由混凝土基座、钢护管、上部支...
  • 一种真空筒及水下静力触探装置论文和设计

    一种真空筒及水下静力触探装置论文和设计

    全文摘要本实用新型涉及静力触探技术设备领域,具体而言,涉及一种真空筒及水下静力触探装置。一种真空筒,其包括筒体、盖体及过滤结构。筒体,筒体内设有第一腔室,以及设置在所筒体的两端...
  • ROV水下机器人节点释放篮装置论文和设计

    ROV水下机器人节点释放篮装置论文和设计

    全文摘要本实用新型提供了一种ROV水下机器人节点释放篮装置,所述装置包括:主框体,内部设置有多个隔板,所述隔板将所述主框体内部划分为多个存储节点子区;所述存储节点子区内设置一节...
  • 一种面向水下无人机群组的无人基站船论文和设计

    一种面向水下无人机群组的无人基站船论文和设计

    全文摘要本实用新型属于水下无人机领域,提供了一种面向水下无人机群组的无人基站船,包括:通信模块、蓄电模块、以及多个停机坪;其中,多个停机坪对称设置在无人基站船中心轴两侧,所述停...
  • 一种模块化水下机器人矢量推进机构论文和设计

    一种模块化水下机器人矢量推进机构论文和设计

    全文摘要本实用新型公开了一种模块化水下机器人矢量推进机构,该结构由螺旋桨推进电机、圆周旋转模块和摆动模块排列为同一轴线上组成。实现推进机构的矢量化。与传统球面并联机构的矢量推进...
  • 一种水下套管固定装置论文和设计

    一种水下套管固定装置论文和设计

    全文摘要本实用新型公开了一种水下套管固定装置,包括底座,固定装置框架上设有固定座,固定座上螺纹连接调节螺栓,调节螺栓上螺纹连接有调节螺母,固定装置框架中心位置设有矩形孔,矩形孔...
  • 水下切粒机的水路管道系统论文和设计

    水下切粒机的水路管道系统论文和设计

    全文摘要本实用新型公开了一种水下切粒机的水路管道系统,应用在水下切粒机应用领域,其技术方案要点是:包括水下切粒机以及连接在水下切粒机的出水端的用于输送冷却水和被切割的物料粒子的...
  • 一种降低阻力的新型水下机器人论文和设计

    一种降低阻力的新型水下机器人论文和设计

    全文摘要本实用新型属于水下机器人技术领域,提出了一种降低阻力的新型水下机器人,包括本体,本体上设置有推进器,其特征在于,本体为回转体形,且本体的一端连接有降阻增能装置,降阻增能...
  • 一种水下机器人浮体装置论文和设计

    一种水下机器人浮体装置论文和设计

    全文摘要本实用新型属于机器人浮体装置技术领域,提出了一种水下机器人浮体装置,包括本体,其特征在于,本体上设置有浮动装置,浮动装置包括浮体固定架,浮体固定架设置在本体上,浮体固定...