水下机器人论文

论文摘要针对重力式码头沉箱安装接缝难以检测的问题,分别采用水下机器人、多波束扫测、三维声呐扫描技术进行检测。检测数据表明:水下机器人对沉箱接缝的检测效果直观、准确度较高;多波束...

论文摘要为了全面了解并掌握水工结构物在水下运行状态,通过水下机器人(ROV)进行水下建筑物质量检测。ROV可以高效、安全、全面地完成水工结构物水下检查作业任务,具有灵活、高效、...

论文摘要在加快建设海洋强国,重点发展海洋工程装备的背景下,我国水下智能机器人产业的发展迅速,但水下机器人自动识别定位技术仍与发达国家有较大差距,本文试图通过对国内机器视觉技术在...

论文摘要针对传统螺旋桨推进系统机动性差,控制复杂的的特点,提出了一种结合喷水推进和螺旋桨推进的喷水螺旋桨推进系统.该系统由两个推进器组成,对称布置在机器人主体两侧,每个推进器由...

论文摘要大坝建成后在水力的长期作用下,坝体易出现裂缝,金属结构易锈蚀,大坝下游易出现冲坑,这些问题往往都隐藏在水下,不易被发现,给工程安全造成威胁。传统的蛙人水下检查技术受下潜...

论文摘要粘土心墙坝应用较为广泛,溃坝比例也相对较高,而渗流破坏是主要原因。粘土心墙坝坝体及库区渗漏入水点的检测主要采用伪随机流场法和水下目视法,渗漏路径分为坝体渗漏、山体绕渗和...

论文摘要海洋石油和天然气资源丰富、储量巨大,极具开采价值。在海洋油气资源开发中,特别是深水油气资源的开发,大量的水下作业需借助水下机器人来完成。水下机器人可潜深至潜水员难以下潜...

论文摘要节点仪器作为新兴的地震仪器类型发展迅速,其无缆存储式采集系统相对于有线地震仪和遥测仪,有着轻便、稳定、高效和低HSE隐患的特点,尤其是在海底情况比较复杂时,已经越来越受...

论文摘要富钴结壳是一种具有重要战略意义的深海矿产资源,针对大洋海山复杂地形下,深海浅层取样钻机无法钻取高精度的定点富钴结壳样品,以水下机器人(ROV)为平台,设计并加装了一套深...

论文摘要石油行业作为我国重工业经济发展的支柱产业之一,在我国的经济增速上发挥着至关重要的作用。石油资源也是我国目前为止主要的能源之一,而在石油工程特别是海上石油工程中,常常发生...

论文摘要中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》提出加强特种装备研发，研发水下机器人、深潜水装备、大型溢油回收船、大型深远海多功能救助船等新型装备。广东海洋大学海洋政治与战略...

论文摘要目前水下机器人(ROV)的研究方向多为高度智能化、多功能化的小型水下机器人。随着时代的发展,ROV的应用领域也逐步由军用转为民用,比如在深海工程、抢险救援和海底资源勘探...

论文摘要讲述水下机器人的多种分类方法,讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段,详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人...

全文摘要本申请公开了一种可拓展的水下机器人。机器采用分层式布局，第一层为垂直推进器和浮力装置，第二层为电路模块和水平推进器，安装在第一能板上，第三层为执行装置的第二功能板。侧板...

全文摘要本实用新型公开了一种小型水下探测机器人，包括机器人本体和气囊，气囊罩设在机器人本体的顶部，气囊内设有压缩气源和用于打开压缩气源的开关机构，机器人本体的下部设有集成传感器...

全文摘要本实用新型提供一种小型有缆遥控式水下机器人，包括本体，地面站，操作手柄以及脐带缆。所述本体外形为长方扁平流线型，其内部设有4个圆柱形透明密封舱体。本体中部设有通孔，通孔...

全文摘要本实用新型提供了一种智能水下搜救机器人，包括环形的防水底座，防水底座上设置有橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆...

全文摘要本实用新型公开了一种用于水下机器人搭载声呐的支架，包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块；前托圈外部为八边形部，中间设有圆柱形孔洞；圆柱形孔洞的上方两侧分别设...

全文摘要本实用新型公开了一种水下机器人深度传感器装置，包括穿舱螺栓、设在穿舱螺栓内部的传感器盖、设在传感器盖内侧的压力传感器、由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓内部的环氧树脂灌...

全文摘要本申请提供了一种用于改变水下机器人的航行姿态的方法以及可变航行姿态水下机器人。利用本公开所揭示的方法，该水下机器人能够在下潜、上浮过程中，以阻力最小的垂直方向下潜和上浮...