水下结构物论文

水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量
论文摘要以水库大坝深水表面裂缝为检测对象,提出了一种基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法。该方法在水下环境中标定双目摄像头的参数矩阵,对双目摄像头采集的图像进行校准,利用仿...
水下生产系统后保护方案研究
论文摘要随着渔业捕捞技术的发展,越来越多的较深水油气田的水下设施正在受到渔业活动的威胁。随着中国海洋石油开发向深水挺近,日后深水油气田的开发模式将采用水下生产系统加浮式生产平台...