水下建筑物论文

水下机器人在福建水电工程水下建筑物质量检测中的应用
论文摘要为了全面了解并掌握水工结构物在水下运行状态,通过水下机器人(ROV)进行水下建筑物质量检测。ROV可以高效、安全、全面地完成水工结构物水下检查作业任务,具有灵活、高效、...