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多波束测深技术在长江某水厂取水管现状检查中的应用
论文摘要长江水质浑浊、流速较大,传统水下建筑物现状检查方法如潜水摸查和水下视频录像不再适用,而利用多波束测深技术进行全覆盖扫测,并对水下高精度点云数据三维建模,能够实现水下建筑...
多波束联合水下机器人在大坝水下检查中的应用
论文摘要大坝建成后在水力的长期作用下,坝体易出现裂缝,金属结构易锈蚀,大坝下游易出现冲坑,这些问题往往都隐藏在水下,不易被发现,给工程安全造成威胁。传统的蛙人水下检查技术受下潜...