水下焊接机械臂论文

水下焊接机器人内载多关节机械臂设计与分析
论文摘要随着核能的发展,核电站的建设,核泄漏等安全事故越来越受到人们的关注与重视。其中,乏燃料池和换料水池泄漏是典型的核电事故。而传统人工检修方式耗时耗力,所以研发一款用于水下...