![氢氧能源在鱼雷热动力系统中的应用]()
论文摘要固态氢氧能源具有储能密度高、储存安全性好等优点,其水下应用将是鱼雷热动力系统最具潜力的发展方向之一。通过对常用制氢制氧方法进行分析,指出对鱼雷可控快速制氢可采用富铝合金...
![水下磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究综述]()
论文摘要相较于传统的湿插拔水下电能补给方式,磁耦合谐振式无线电能传输（MCR-WPT）技术具有绝缘性好、结构简单、电能传输安全性高、操作方便等优势,在水下航行器等海洋机电设备电...
![喷水推进和泵喷推进的概念：共性、特性及区别]()
论文摘要[目的]针对国内外喷水推进和泵喷推进的概念缺乏完整定义、外延尚存混淆、产品称谓混乱的现状,[方法]通过对这2种推进器工作原理和具体结构的剖析,进行共性提炼和特性区分,提...
![基于水介质导电特性的水下信号传输方法及应用]()
论文摘要为了在注满水的金属容器内外之间实现近距离无线信号传输,文中提出了一种利用水介质导电特性进行水下信号传输的方法。首先分析了基于水介质导电特性进行信号传输的理论模型,在此基...
![水下航行器附体线型及布局对流噪声影响研究]()
论文摘要为了研究附体的形状及附体布局对水下航行器流噪声的影响,采用流体动力学仿真方法,研究了水下航行器光体模型及全附体模型的流噪声,通过对比航行器的不同围壳构型及尾翼安装形式条...
![基于PMF算法的水下地形辅助导航性能研究]()
论文摘要针对目前水下地形辅助导航性能受诸多因素影响而无法得到最佳发挥的问题,采用双线性插值法制备了相应分辨率的水下数字地图,基于直接概率准则的质点滤波(PMF)算法,较为全面地...
![基于滑模观测器的PMSM单相霍尔位置传感器故障容错控制算法]()
论文摘要在高性能的水下航行器推进系统中,为了解决由于永磁同步电机(PMSM)单相霍尔位置传感器故障,导致的转子位置估算不准确、电机无法正常驱动等问题,提出一种新型容错算法。首先...
![水下航行器冷水机组设计优化研究]()
论文摘要溴化锂冷水机组噪声低,运行稳定性高,耗能少,且可减轻二回路海水排热负荷,是水下航行器冷水机组的最佳选择。本文对水下航行器溴化锂冷水机组进行设计优化研究。首先建立溴化锂冷...
