水下定位论文

实时水下目标定位与姿态测量系统设计与实现
论文摘要随着人类在海洋探索方面的不断深入以及水下技术的日渐发展,海洋综合实力的提升已成为各国军事力量的集中体现。目前,水下实时定位系统已在军事领域得到了广泛应用,通过水下定位技...
水下声纳定位浮标阵列解析优化
论文摘要全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)/声纳水下定位精度主要取决于GNSS浮标阵列构型和声学测距精度。优化水面浮标...
超短基线定位系统在深拖探测中的应用
论文摘要作为水下探测设备的载体,深拖系统可长时间大范围的进行海洋调查,其水下位置的准确与否,将直接关系到探测资料的可用度。该文从深拖水下导航定位的关键技术问题出发,总结了适用于...
深度约束下的声速估算
论文摘要高精度的声速剖面数据是提高水下定位精度的关键。在无法精确获得声速剖面数据的情况下,该文提出了一种基于深度约束,同时根据浮标与水下目标的空间几何距离进行有效声速估算的方法...