水下电磁探测车论文

水下履带式电磁探测车的研制
论文摘要为了实现水下快速精细电磁探测作业,需要设计一种具有强爬坡能力,能同时在水底行走和水中浮游的电磁探测仪搭载装置——水下电磁探测车。采用功能分解法完成了水下电磁探测车的总体...