水下打捞论文

全文摘要本发明提供一种适应不平坦水底的坐底式水下平台及其收放方法，该平台包括水下平台主体、刚性支架组、弹性支架以及打捞桶式辅助收放系统，刚性支架组包括若干间隔设置在水下平台主体...